Księga Psalmów to jedna z najpiękniejszych i najbardziej znanych ksiąg Starego Testamentu. Składa się ze 150 psalmów, czyli modlitw, pieśni i hymnów skierowanych do Boga. Ich autorstwo tradycja przypisuje głównie królowi Dawidowi, choć nie wszystkie zostały przez niego napisane.
Psalmy wyrażają pełnię ludzkich uczuć – od radości, wdzięczności i uwielbienia Boga, po smutek, żal i błaganie o pomoc. Wiele z nich to modlitwy dziękczynne za dobroć Boga, inne – prośby o przebaczenie i ratunek w trudnych chwilach. Są też psalmy mądrościowe, królewskie i prorockie, zapowiadające nadejście Mesjasza.
W Kościele rzymskokatolickim psalmy mają ważne miejsce w liturgii – są śpiewane lub recytowane podczas Mszy Świętej i modlitwy brewiarzowej. Uczą one, że Bóg jest zawsze obecny w życiu człowieka i że można zwracać się do Niego w każdej sytuacji – z radością, bólem, nadzieją czy skruchą.
Księga Psalmów jest więc modlitewnikiem całej Biblii, który ukazuje głęboką relację człowieka z Bogiem i zachęca do ufności w Jego miłosierdzie.